紙杯缺陷檢測(cè)方案通過視覺軟件分區(qū)檢測(cè)的方法，可以有效檢出杯體不同位置的缺陷，并對(duì)問題紙杯進(jìn)行自動(dòng)剔除，能夠應(yīng)用在不同形式的紙杯機(jī)中，確保高效、安全生產(chǎn)。

轉(zhuǎn)盤式紙杯機(jī)（左）與輸送線式紙杯機(jī)（右）

方案組成

硬件組成

方案硬件由海康機(jī)器人200萬或500萬面陣相機(jī)、12mm鏡頭組成，通過紅色或白色穹頂光源完成紙杯內(nèi)壁、杯沿臟污缺陷和爆口缺陷檢測(cè)，能夠覆蓋寬130mm、高100mm的區(qū)域，視野范圍廣泛。

方案支持VC3000視覺控制器，實(shí)現(xiàn)“1拖2”工位檢測(cè)的功能。如切換不同規(guī)格的紙杯，只需調(diào)整架設(shè)距離和穹頂光源大小，無需更換其他硬件，整體調(diào)諧更加便捷。

方案架設(shè)示意圖

軟件組成

方案軟件由?？禉C(jī)器人VisonMaster算法平臺(tái)、定制框架軟件組成，包含生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

對(duì)全杯身5個(gè)區(qū)域（杯沿，杯身上，杯身下，杯底接縫，杯底）的檢測(cè)中，支持用戶自定義開啟或關(guān)閉任一檢測(cè)項(xiàng)；同時(shí)還支持定制化框架軟件界面、自由定義ROI檢測(cè)區(qū)域和缺陷參數(shù)，用戶操作更加柔性和定制化，可以依據(jù)特定需求定制操作體驗(yàn)。

方案優(yōu)勢(shì)

? 檢測(cè)環(huán)境：支持有杯托和無杯托環(huán)境自由切換

? 杯類型：兼容牛皮紙和傳統(tǒng)白色紙杯缺陷檢測(cè)

? 紙杯尺寸：在視野范圍內(nèi)且景深滿足的情況下，可自由切換紙杯口徑大小

? 方案效率：針對(duì)不同像素相機(jī)進(jìn)行耗時(shí)優(yōu)化，檢出效率可達(dá)300個(gè)/分鐘

? 檢測(cè)精度：為3*3個(gè)像素，即0.15*0.15mm的缺陷面積

? 檢測(cè)耗時(shí)：方案檢測(cè)整體耗時(shí)＜100ms （觸發(fā)拍照+算法處理+結(jié)果反饋）

檢測(cè)結(jié)果展示

左下圖為含有杯托的紙杯檢測(cè)效果圖，右圖為杯底檢測(cè)效果圖，通過深度學(xué)習(xí)算法，顏色較淺、難以檢測(cè)的臟污也可以有效檢測(cè)，補(bǔ)足傳統(tǒng)檢測(cè)方式的短板。

針對(duì)杯內(nèi)缺陷進(jìn)行直觀渲染，顯示缺陷面積和灰度閾值，可根據(jù)終端用戶的需求進(jìn)行自由調(diào)控。

應(yīng)用案例

在某紙杯生產(chǎn)廠缺陷檢測(cè)項(xiàng)目中，現(xiàn)場(chǎng)使用“1拖2”方案實(shí)現(xiàn)杯內(nèi)壁和杯底的缺陷檢測(cè)，實(shí)時(shí)顯示每個(gè)紙杯口部、紙杯底部缺陷，操作人員一目了然。檢測(cè)結(jié)果由IO信號(hào)輸出，有效進(jìn)行分類剔除，大幅提升生產(chǎn)效率。

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